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十月底30辆自动驾驶汽车将陆续抵沧

来源: 日期:2019-10-28 11:06 点击:1510

前沿


迟琳  郭学青

19日上午,在中国体育竞彩网靖烨科技园沧州Apollo自动驾驶与车路协同联合项目办公室,汤祎巍正在忙碌着自动驾驶安全员的招募工作。

他说:“自动驾驶汽车不久后就要抵达沧州,我们正在着手测试前的准备工作。”

汤祎巍是沧州云图科技有限公司的负责人,他所在的公司作为百度Apollo生态合作伙伴,负责Apollo自动驾驶与车路协同项目城市落地的联合研发和运营,同时整体负责沧州Apollo项目的落地应用。

“自动驾驶”将落地沧州

中国体育竞彩网、百度公司与Apollo生态企业沧州云图科技有限公司,今年年初就在自动驾驶与车路协同领域达成全面合作,在沧州区域开展自动驾驶与车路协同研发测试和试点应用。

汤祎巍说,云图科技专注于人工智能、自动驾驶、工业互联网等高技术科研成果的产业化应用,服务于京津冀一体化发展。在云图科技的努力下,项目在研发测试、运营应用等方面实现快速落地。沧州是继长沙后,国内第二个无人驾驶出租车项目“Apollo Go”落地的城市。“选择沧州,地缘优势和产业基础是考量的重要因素”。

作为全国铁路、公路网最为密集的地区之一,沧州拥有独特的交通优势。沧州位于北京、天津、雄安新区、济南一小时高铁圈内,是京津冀城市群重要的产业支撑基地;东有黄骅港,是环渤海地区的重要港口城市。

另外,沧州已完成汽车产业整体布局,引入了以北京现代和北汽集团为龙头的两大整车制造企业以及上下游配套产业集群。

自动驾驶项目落户后,将以沧州本地汽车产业为基础,依托百度人工智能技术,在智能网联汽车、智能装备制造、智能交通等产业上融合创新,未来将形成以“北京—沧州—雄安”为核心的“研发—测试—示范”联动机制,打造京津冀地区自动驾驶汽车产业集群。

■ “聪明的路”+“智慧的车”

目前,即将抵达沧州的测试车辆是由百度和中国一汽红旗联合打造的中国第一款量产L4级别自动驾驶乘用车。

在沧州Apollo自动驾驶与车路协同联合项目办公室,汤祎巍通过影像向记者展示了自动驾驶的模样。记者看到,不同于普通汽车,这辆自动驾驶汽车的车顶上多了一顶“帽子”。

汤祎巍介绍,车顶的圆柱体是多线激光雷达,它的下方安装有高清摄像头和传感器等。“摄像头、激光雷达、传感器等智能化设备能自动识别红绿灯,感知周围车辆环境,检测识别障碍物”。

另外,车内还配备有触控平板等智能设备,实时反应车辆看到的外部情况。“人们在车里可以直观地感受这辆车在‘想’什么,准备‘做’什么”。

“在这里,车是‘智慧’的车,路也是‘聪明’的路。”汤祎巍说,自动驾驶汽车除了在车端配备丰富的感知监控器外,在路端也将配备智能化设备,“车端的感知是有限的,对于路况的识别还需路端通过数据采集,在后台进行大数据分析,时时传输分析结果,让车辆做出及时反应。可谓是‘道路长眼睛,车辆会思考’”。

“做到这些,都离不开云端这个‘智慧大脑’。”汤祎巍说,在开展测试后,云图科技将会设置监测中心,以便实时查看车辆行驶状态,真正从车端、路端、云端三方面,实现智能交通综合应用。

 ■ 自动驾驶尚不能“无人”

 自动驾驶到来后,司机是否能完全解放了呢?汤祎巍说,目前进入路测的汽车,大多数还处于部分自动驾驶向高度自动驾驶晋级阶段,不能完全做到“无人”。

 按照目前国际上的惯例,自动驾驶技术等级分为L0到L5级。L0是驾驶员全权驾驶汽车;L1-L3是在限定场景内可以达到部分自动驾驶功能。

 目前,我国传统汽车产业量产车辆较多加装L1级辅助驾驶系统,少数高端车型加装了L2级和L3级驾驶系统。即在特定区域里,车辆可以自主完成多项或者大部分驾驶操作,驾驶员负责其他操作,以备不时之需。

“互联网企业研发的车辆与传统企业不同。”汤祎巍说,互联网企业更多关注的是车辆面向未来的研发和测试,所以它更侧重人工智能优势,采用全球领先技术生产车辆。“目前我们即将测试的汽车能够达到L4级,这个级别的车辆可以在限定的场景和环境里完成所有驾驶操作”。

 据了解,现阶段,全球罕有L5级别自动驾驶车辆。“L4、L5级别都属于自动驾驶范畴,区别在于,L5级别可以全天候、无条件进行上路行驶,甚至可以应对极端天气。”汤祎巍说。

 ■ 突发情况还须驾驶员处理

 在“限定区域”里,自动驾驶汽车可以达到自动驾驶操作。那么在开放路段,自动驾驶汽车可以“应付”吗?汤祎巍表示,在正常情况下,自动驾驶汽车的安全性要更高。首先,自动驾驶汽车的行驶速度符合法定行驶速度,不存在违规行驶行为。其次,自动驾驶汽车行驶在道路上,会依托大数据平台,对路况和车辆行驶规律进行预测研判。

 汤祎巍告诉记者,如果前方的车辆出现变道或者转向,自动驾驶汽车会将车辆的行驶速度、轨道变化、行驶方向等行为反馈给大数据平台,通过平台分析计算,做出适当调整。对于一些车辆的急刹车行为,自动驾驶汽车也会紧急制动。因为除了根据周围路况环境分析外,它也会与车辆之间保持一定车距,以应对突发情况。

 但汤祎巍也表示,面对一些没有规律的情况,自动驾驶汽车目前还是无法辨别的,比如停止的车辆突然倒车、行人突然止步等。“这种情况下,自动驾驶汽车会产生疑问,将车辆接管权转交配备的安全驾驶员,由其给予指令或者驾驶”。

 因此,自动驾驶汽车需要配备1名到2名安全员,并且要求安全员有高度的专注力和驾驶经验。因为整个过程,他们都需要实时掌握自动驾驶汽车行驶规律和状况,及时作出驾驶反应。

 ■ 春节前后市民即可体验

 经过多次实地踏勘,自动驾驶项目目前计划选择中国体育竞彩网相关道路进行测试。预计10月底前后,30辆L4级别自动驾驶汽车将陆续抵达沧州,进行自动驾驶测试。

“公司正在和百度进行技术对接,包括打车程序的应用和开发。预计春节前后,可供沧州市民体验自动驾驶。同时,我们也在探索车载智能化系统的推广和应用,通过合法加装技术,让现有车辆具备一些自动驾驶的能力。”汤祎巍说,依托大数据平台,人工智能化系统不仅可以应用在驾驶、环卫、安全生产、物流、农业、消防等各个领域,还可以吸引众多高科技企业为沧州提供更多就业岗位。